.. _ceGnEmergency_Get:

ceGnEmergency_Get
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SYNOPSIS
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.. code-block:: none

  VT_I4 ceGnEmergency_Get(
    VT_I4 NodeID,
    VT_PI4 State
  )



DESCRIPTION
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- 설정되어있는 소프트웨어 Emergency 상태에 대해 반환합니다.

- 소프트웨어적인 Emergency 는 EMG 센서의 설치가 용이하지 않을 때 안전을 위하여 소프트웨어 Emergency 상태를 설정하는 것입니다. 소프트웨어 Emergency 상황을 설정하면 모션이 감속 없이 비상 정지 합니다.



PARAMETER
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- NodeID : 원격 노드 ID. 소프트웨어 Emergency 상태를 설정할 원격 노드 ID 를 설정합니다. 

- State : 이 매개변수를 통해 소프트웨어 Emergency 설정 혹은 설정된 상태를 반환합니다. 

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| Value        | Meaning                      |
+==============+==============================+
| 0 (CE_FALSE) | 소프트웨어 Emergency 비활성. |
+--------------+------------------------------+
| 1 (CE_TRUE)  | 소프트웨어 Emergency 활성.   |
+--------------+------------------------------+


RETURN VALUE
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| Value          | Meaning                                               |
+================+=======================================================+
| 음수           | 수행 실패. 자세한 내용은 '에러 처리' 편을 참고합니다. |
+----------------+-------------------------------------------------------+
| 0 (ceERR_NONE) | 수행 성공                                             |
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